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打火镁棒本身是无毒的，其主要成分是金属镁，是一种质地活泼的金属单质，镁在空气中燃烧时会放出强烈的白光，可以用于照明或引燃火源，在正确使用的前提下，打火镁棒是安全的，但在使用过程中需要注意避免吸入燃烧产生的烟雾或粉尘等物质，因为这些物质可能会对人体造成一定的刺激和损伤。
至于镁棒和打火机的实用性比较，需要根据具体的使用场景和需求来判断，镁棒主要用于户外生存等场合，其燃烧时间长、亮度高、易于点燃，因此在这些特定场合下具有较高的实用性，而打火机则广泛应用于日常生活中的点火需求，如点燃香烟、点燃蜡烛等，其使用方便、易于携带，也是一种非常实用的点火工具，两者都有各自的优点和适用场景，需要根据具体需求进行选择。
打火镁棒和打火机都有其独特的优点和应用场景，在使用打火镁棒时需要注意安全，避免吸入烟雾或粉尘等物质；而在选择使用哪种点火工具时，需要根据具体需求和使用场景进行判断。